Mobile robot untuk inspector merupakan sistem robot bergerak yang dirancang untuk mendukung proses inspeksi dan pemantauan suatu area secara jarak jauh (remote monitoring). Penerapan sistem ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan proses pengawasan pada lingkungan tertentu, khususnya pada area yang sulit dijangkau secara langsung oleh manusia maupun area yang membutuhkan pemantauan secara berkelanjutan.
Pada penelitian ini, mobile robot dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali sistem (main controller). Sistem penggerak robot menggunakan motor DC yang dikombinasikan dengan sistem transmisi roda untuk menghasilkan pergerakan yang stabil. Selain itu, robot dilengkapi dengan beberapa komponen pendukung, yaitu OLED sebagai media tampilan informasi sistem, LED RGB sebagai indikator visual kondisi operasional robot, serta emergency stop sebagai fitur keselamatan untuk menghentikan operasi robot secara darurat apabila terjadi kondisi yang tidak diinginkan. Pengendalian robot dilakukan secara manual melalui konektivitas jaringan WiFi, sehingga memungkinkan pengguna untuk melakukan proses monitoring lingkungan kampus secara real-time dan lebih fleksibel.
Dengan integrasi komponen-komponen tersebut, mobile robot untuk inspector diharapkan mampu meningkatkan efektivitas, efisiensi, dan keamanan proses pengawasan dibandingkan dengan metode inspeksi manual yang selama ini umum diterapkan.