Muh.Ridwan Pulung and Reno Andika and Muh Agil Halita (2026) Pembuatan Trainer Kit Sistem Kontrol Elektronik Alat Berat Berbasis Arduino. Diploma thesis, Politeknik Negeri ujung Pandang.
Pembuatan Trainer Kit Sistem Kontrol Elektronik Alat Berat Berbasis Arduino.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (4MB)
SAMPUL, bAB I,II,III,V .pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (3MB)
Abstract
Alat berat saat ini semakin banyak dilengkapi dengan sistem kontrol elektronik untuk mendukung kinerja dan keselamatan operasionalnya, sehingga mahasiswa Program Studi D3 Perawatan Alat Berat perlu memahami tidak hanya aspek mekanis, tetapi juga prinsip kerja sistem kontrol elektronik alat berat. Namun, keterbatasan media praktik yang mampu menggambarkan penerapan sensor dan logika kontrol secara nyata menyebabkan pemahaman mahasiswa masih terbatas pada teori. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Trainer Kit sistem kontrol elektronik alat berat berbasis Arduino sebagai media pembelajaran yang mampu mensimulasikan prinsip kerja sistem kontrol elektronik melalui integrasi berbagai sensor dan aktuator dalam satu sistem yang terstruktur. Trainer kit ini mengintegrasikan empat sensor sebagai input, yaitu DHT11 (suhu), HC-SR04 (jarak), PIR HC-SR501 (gerak), dan sensor speed berbasis IR encoder (LM393), dengan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali, serta LCD, LED, dan buzzer sebagai output. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh sensor dan sistem kontrol pada trainer kit ini telah bekerja sesuai dengan logika program yang dirancang. Trainer kit ini juga terbukti efektif digunakan sebagai media pembelajaran, ditandai dengan meningkatnya pemahaman mahasiswa terhadap materi Mekatronika Dasar setelah menggunakan alat ini.
Kata kunci: Trainer Kit, sistem kontrol elektronik,
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Jurusan Teknik Mesin > D3 Perawatan Alat Berat |
| Depositing User: | B.J.H Library PNUP |
| Date Deposited: | 18 Aug 2026 01:08 |
| Last Modified: | 18 Aug 2026 01:08 |
| URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/14296 |
