Pembuatan Tugas Akhir kami membahas perancangan dan pembuatan sistem kendali pada mesin penanam padi yang dikendalikan menggunakan remote control. Tujuan utama Tugas Akhir ini adalah membuat mekanisme kendali jarak jauh yang mampu mengoperasikan motor penggerak dan mekanisme penanaman secara lebih efisien tanpa mengandalkan tenaga manusia secara langsung.
Sistem ini mengintegrasikan berbagai komponen seperti motor DC, controller motor, potensiometer, servo, receiver remote, dan baterai Li-Po4. Melalui remote, operator dapat mengatur arah gerak, kecepatan roda kiri–kanan, serta mengaktifkan mekanisme penanam dengan lebih mudah.
Hasil pengujian yang team kami lakukan menunjukkan bahwa seluruh komponen bekerja dengan baik, baik pada kondisi idle maupun putaran penuh. Servo dapat bergerak presisi setelah dilakukan penyesuaian pada end point dan subtrim remote. Pengujian jarak kendali menunjukkan bahwa alat dapat dioperasikan stabil hingga 40 meter.
Pada pengujian lapangan, mesin mampu bergerak di kondisi sawah yang berlumpur, baik untuk belok maupun gerak lurus. Mekanisme penanam bekerja stabil dengan waktu satu siklus sekitar 0,59 detik. Sementara pada mode gerak lurus, kedua motor bekerja menghasilkan daya hingga sekitar 1900 watt, menandakan kemampuan mesin menghadapi beban tanah sawah yang berat.
Secara keseluruhan, Tugas Akhir kami berhasil merancang sistem kendali jarak jauh yang efektif untuk mesin penanam padi. Mesin dapat bergerak dan menanam bibit secara lebih cepat, terarah, dan mengurangi beban kerja operator. Sistem ini menjadi dasar bagi pengembangan lebih lanjut menuju mesin penanam padi otomatis penuh dengan sensor navigasi dan teknologi otonom.