Perkembangan teknologi robotika memberikan kontribusi yang signifikan pada sektor pertanian, terutama dalam kegiatan panen stroberi. Permasalahan keterbatasan tenaga kerja serta kebutuhan peningkatan produktivitas menjadi alasan utama diterapkannya robot pemetik buah. Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem mobilitas dan sensor pada robot pemetik stroberi agar mampu bergerak dengan stabil di area kebun serta memetik buah tanpa menimbulkan kerusakan.
Metode penelitian meliputi perancangan struktur mekanik, perakitan sistem elektronik berbasis Raspberry Pi dan Arduino Uno, serta pemrograman pendeteksi tingkat kematangan stroberi menggunakan algoritma You Only Look Once (YOLOv8). Robot dirancang dengan empat roda yang digerakkan motor DC, manipulator dengan motor servo, serta sensor jarak untuk menjaga posisi end-effector terhadap buah.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mengidentifikasi tingkat kematangan stroberi ke dalam tiga kategori, yaitu matang, setengah matang, dan belum matang. Robot berhasil memetik buah yang matang dengan akurasi yang baik sekaligus mempertahankan kualitas panen. Selain itu, sistem mobilitas terbukti mampu membuat robot bergerak dengan stabil pada medan kebun yang tidak rata.
Dapat disimpulkan bahwa pengembangan sistem mobilitas dan sensor pada robot pemetik stroberi mampu meningkatkan efektivitas pemanenan otomatis, meminimalisasi kerusakan buah, serta mendukung efisiensi dalam produksi pertanian.

Kata kunci: Robot pemetik, stroberi, mobilitas, sensor, YOLOv8, Raspberry Pi.