Terminal Tipe A Induk Lumpue belum dilengkapi sistem palang pengendali kendaraan sehingga pengaturan kendaraan masih dilakukan secara manual menggunakan isyarat tangan. Kondisi tersebut menyebabkan bus sering tidak berhenti di lokasi pemeriksaan serta meningkatkan risiko keselamatan petugas. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji palang semi otomatis dengan lengan fleksibel untuk mendukung pengendalian kendaraan di Terminal Tipe A Induk Lumpue. Metode penelitian meliputi studi literatur, perancangan teknik, perhitungan mekanik, proses manufaktur, perakitan, dan pengujian sistem. Pengujian dilakukan melalui pengujian mekanis, fungsional, dan ketahanan sistem.
Pengujian buka–tutup dilakukan untuk mengetahui kelancaran pergerakan palang, kestabilan sistem penggerak, serta respons sensor dan kontrol. Pada pengujian tabrakan dilakukan variasi kecepatan kendaraan 10 km/jam, 15 km/jam, 20 km/jam, 25 km/jam, 30 km/jam, 35 km/jam, 40 km/jam, dan 45 km/jam untuk mengevaluasi kemampuan lengan fleksibel dalam menahan benturan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik dan stabil dengan waktu buka–tutup 2,0–2,2 detik. Palang tidak mengalami patah meskipun ditabrak kendaraan hingga kecepatan 45 km/jam, namun ditemukan kerusakan minor pada bagian pangkal palang di area dekat stopper. Berdasarkan hasil tersebut, sistem palang semi otomatis dengan lengan fleksibel dinilai mampu meningkatkan keselamatan operasional, menjaga keandalan sistem, serta meminimalkan risiko kerusakan akibat benturan kendaraan.

Kata kunci: palang semi otomatis, lengan fleksibel, pengujian tabrakan, keselamatan operasional.