Masalah komunikasi real-time antara robot dan Referee Box sangat berkaitan dengan kelancaran jalannya pertandingan pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid. Jika komunikasi ini belum terjalin, robot tidak dapat beroperasi sesuai aturan pertandingan. Sehubungan dengan itu, penelitian ini bertujuan merancang sistem komunikasi real-time menggunakan protokol User Datagram Protocol (UDP), memastikan perintah dari Referee Box dapat diterima dan diolah oleh robot Ewako, serta menguji komunikasi data dengan parameter delay, reaksi robot, dan jangkauan penerimaan data.
Dalam penelitian ini digunakan satu unit robot Ewako, sebuah laptop sebagai Referee Box, router sebagai media penghubung, dan perangkat lunak Wireshark untuk pengukuran delay. Analisis dilakukan dengan pendekatan implementasi perangkat lunak berbasis Python menggunakan modul socket, multithreading, dan subprocess. Pengujian dilakukan dalam bentuk simulasi pertandingan KRSBI Humanoid dengan lima status permainan, yaitu Initial, Ready, Set, Playing, dan Finish.
Hasil perancangan sistem ini berupa implementasi perangkat lunak game_controller.py yang menjadi pusat kendali pada robot Ewako. Perangkat lunak ini menggunakan arsitektur multithreading yang mampu menjalankan tugas penerimaan data dari Referee Box dan pengelolaan aksi robot secara paralel, memastikan proses komunikasi tidak mengganggu eksekusi gerakan fisik robot. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, diketahui bahwa rata-rata delay komunikasi antara Referee Box dan robot Ewako sebesar 512 ms, sesuai interval pengiriman bawaan Referee Box. Nilai delay yang tinggi ini bukanlah disebabkan oleh kelemahan jaringan, melainkan karena desain perangkat lunak Referee Box yang secara sengaja mengirimkan pembaruan status secara periodik dengan interval sekitar 500 milidetik untuk menjaga konsistensi data di semua robot. Hasil pengujian packet loss menunjukkan bahwa dari total 1.804 paket yang dikirim, sebanyak 1.784 paket berhasil diterima dengan 20 paket hilang, sehingga diperoleh rata-rata packet loss sebesar 1,11%. Nilai ini masih tergolong rendah dan berada pada kategori Bagus, sehingga komunikasi dapat dikatakan cukup andal. Robot Ewako mampu mengeksekusi seluruh perintah yang diterima, dengan tingkat kesesuaian reaksi 80% terhadap lima status pertandingan. Selain itu, media receiver berhasil menerima data dari seluruh titik dalam arena pertandingan. Dengan demikian, sistem komunikasi yang dirancang dapat memenuhi kebutuhan komunikasi real-time pada kompetisi KRSBI Humanoid.