Penelitian ini berfokus ini pada deteksi objek menggunakan color matching. Metode ini mampu membantu mesin mendeteksi objek berdasarkan warna tertentu dengan bantuan library pada bahasa pemrograman Python yang digunakan dalam proyek computer vision, yakni OpenCV. Sebagai salah satu implementasi pada Machine Learning dan Artificial Intelligence, computer vision ini mampu membantu mesin mempelajari dan mengklasifikasikan suatu objek secara otomatis dengan menerapkan sistem visual pada manusia. Penelitian ini bertujuan agar mesin dapat mendeteksi dan mengetahui posisi bola berdasarkan pengolahan citra digital pada webcam.
Metode penelitian yaitu pengolahan citra digital, pengimplementasian pada Raspberry Pi, dan pengujian pada sebuah robot dengan memberikan logika, robot berjalan menuju posisi bola berada.
Penelitian ini menghasilkan sebuah sistem pendeteksi objek yang mampu mengetahui posisi bola secara 2 dimensi berdasarkan warna tertentu, dan telah diimplementasikan pada sebuah robot. Dikarenakan sifatnya yang peka terhadap cahaya, sistem ini hanya dapat digunakan pada kondisi tertentu saja. Cahaya dapat memepengaruhi intensitas warna pada suatu benda. Oleh karena itu, diperlukan adanya pengembangan dengan mengkombinasikan Tensorflow sebagai pengolah dataset, dan OpenCV sebagai pendeteksi objek secara realtime untuk mendapatkan hasil deteksi objek yang lebih akurat.