Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem peringatan dini tanah longsor berbasis mikrokontroler ESP32 dengan menggunakan sensor MPU6050 sebagai pendeteksi perubahan kemiringan tanah. Sistem ini dirancang untuk mengklasifikasikan kondisi tanah menjadi tiga level peringatan, yaitu Waspada, Siaga, dan Awas, berdasarkan ambang batas sudut kemiringan tertentu. Notifikasi peringatan dikirimkan secara real-time melalui aplikasi Telegram dengan memanfaatkan Telegram Bot API.Metode penelitian meliputi studi literatur, perancangan sistem, perakitan perangkat keras, pemrograman, serta pengujian sistem. Pengujian dilakukan pada dua konfigurasi penempatan sensor, yaitu posisi sejajar dan posisi relatif terhadap lereng. Hasil uji menunjukkan bahwa penempatan sensor relatif terhadap lereng (dari bagian atas ke bawah lereng) lebih efektif, karena sistem mampu memberikan peringatan secara bertahap sesuai arah pergerakan tanah.
Selain itu, dilakukan analisis Quality of Service (QoS) untuk menilai kinerja komunikasi data menggunakan parameter delay, throughput, dan packet loss. Hasil pengujian menunjukkan nilai delay sebesar ±1,63 ms, throughput sebesar ±4,84 Mbps, serta packet loss sebesar 0,99%, yang berada dalam kategori baik sesuai standar ITU-T, sehingga sistem layak digunakan untuk pemantauan real-time.
Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan mampu mendeteksi perubahan kemiringan tanah, mengirimkan notifikasi secara otomatis maupun manual melalui Telegram, serta menunjukkan kualitas komunikasi yang handal. Dengan demikian, sistem ini dapat menjadi solusi berbasis Internet of Things (IoT) yang sederhana namun efektif untuk mendukung mitigasi bencana tanah longsor di daerah rawan.