Terapi inframerah banyak digunakan untuk meredakan nyeri otot dan melancarkan sirkulasi darah, namun penggunaan manual masih berisiko jika jarak atau suhu tidak sesuai. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat terapi inframerah berbasis Internet of Things (IoT) yang bekerja otomatis dan dapat dipantau melalui smartphone.
Alat ini di rancang menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan sensor jarak HC-SR04, sensor suhu MLX90614, relay, buzzer, dan LCD 20x4 I2C. Terapi inframerah ini akan menyala pada jarak 30–40 cm, suhu 30–40 °C, dan waktu terapi 10–30 menit, serta terhubung ke aplikasi IoT MQTT Panel. Buzzer berfungsi sebagai indikator alarm, berbunyi satu kali apabila data sensor tidak sesuai dan berbunyi tiga kali sebagai tanda terapi selesai.
Hasil pengujian menunjukkan sensor jarak dengan selisih 1–2 cm dan sensor suhu dengan selisih 0.1 – 0.9 °C. Sistem dapat berfungsi otomatis sesuai parameter, memberikan peringatan jika kondisi tidak sesuai, serta dapat dipantau tanpa batasan jarak fisik selama terkoneksi internet.