Tugas akhir ini bertujuan merancang alat dan menganalisis sebuah sistem pendeteksi emisi gas buang kendaraan bermotor untuk memantau kadar karbon monoksida (Co) dan karbon dioksida (Co₂). Latar belakang penelitian ini dari permasalahan tingginya tingkat pencemaran udara yang dihasilkan kendaraan motor dan mobil yang berdampak negatif terhadap kesehatan serta lingkungan. Untuk itu, dirancanglah sebuah sistem berbasis IoT dengan menggunakan mikrokontroler ESP 32 sebagai pusat pengendali, sensor MQ-7 untuk mendeteksi gas Co, sensor MQ-135 untuk gas Co₂, dilengkapi LCD OLED, indikator LED hijau, kuning, dan merah yang menandakan status aman, waspada, dan bahaya, dan buzzer sebagai media informasi dan peringatan. Selain itu, hasil deteksi dapat dipantau secara real-time melalui aplikasi Blynk IoT yang terhubung ke HP dan Laptop. Proses perancangan dilakukan mulai dari penyusunan perangkat keras, pemrograman perangkat lunak menggunakan Arduino IDE, hingga pengujian dilakukan pada berbagai jenis kendaraan, baik motor maupun mobil, dengan tahun produksi yang berbeda untuk mengetahui perbandingan emisi berdasarkan usia dan teknologi mesin. Data hasil pengujian divisualisasikan dalam grafik dan ditampilkan secara akurat melalui perangkat keras maupun aplikasi Blynk. Hasil perbandingan data antara sistem yang telah dirancang dan alat terstandarisasi, nilai Co sudah cukup baik, tetapi nilai Co2 berbeda jauh karena adanya perbedaan tahun pada perbandingan data dan sensitivitas pada sensor. Secara keseluruhan, sistem berhasil direalisasikan dan berfungsi sesuai perancangan, meskipun sensor masih kurang stabil sehingga diperlukan kalibrasi lebih lanjut dan pengembangan pada desain perangkat keras agar lebih optimal dan sebanding dengan alat uji emisi terstandarisasi.