Teknologi deteksi objek adalah komponen penting dalam pengembangan mobile robot untuk meningkatkan navigasi dan interaksi di berbagai lingkungan seperti logistik, perawatan kesehatan, dan eksplorasi. Sensor laserping menawarkan solusi yang lebih baik dibandingkan metode deteksi konvensional seperti kamera visual, sensor ultrasonik, dan radar, yang memiliki keterbatasan terkait kondisi cahaya, jangkauan, dan biaya. Sensor ini mampu mengukur jarak dengan presisi tinggi dalam berbagai kondisi pencahayaan dan memberikan data real-time, menjadikannya ideal untuk respons cepat dan akurat. Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem pendeteksi berbasis laser pada mobile robot, dengan mengintegrasikan hardware dan algoritma untuk navigasi dan penghindaran rintangan, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi robot dalam berbagai industri.
Metodologi penelitian mencakup perancangan dan pengujian sistem pendeteksi objek berbasis sensor laserping pada mobile robot. Proses ini melibatkan penggunaan perangkat keras seperti Arduino Uno, sensor laserping, motor DC, servo SG90, driver motor L298N, dan LCD, serta pemrograman menggunakan Arduino IDE. Studi literatur dilakukan untuk memahami spesifikasi alat, diikuti oleh perancangan prototipe dan pengujian kinerja sistem.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor laserping akurat hingga 200 cm, namun akurasinya menurun di atas jarak tersebut. Sistem berhenti otomatis juga memerlukan peningkatan karena inersia motor DC menyebabkan mobile robot melewati titik berhenti yang diinginkan. Pengujian implementasi menunjukkan bahwa sensor ini bekerja baik pada jarak pendek, namun membutuhkan mekanisme pengereman tambahan untuk meningkatkan presisi berhenti. Meskipun hasilnya positif, perbaikan masih diperlukan untuk menyempurnakan performa keseluruhan mobile robot.