Secara keseluruhan, sistem detektor dan pembersih polusi udara yang dirancang dalam penelitian ini berhasil berfungsi sesuai dengan tujuan. Sistem mampu mendeteksi dan menampilkan kualitas udara secara real-time, serta membersihkan udara secara otomatis ketika kadar polutan melebihi ambang batas.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun sistem detektor dan pembersih polusi udara berbasis mikrokontroler ESP32 dan Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan sensor gas (MQ-7, MQ-5, dan MQ-135) untuk mendeteksi keberadaan gas polutan seperti karbon monoksida (CO), hidrokarbon (HC), dan karbon dioksida (CO2). Data dari sensor-sensor tersebut diolah oleh mikrokontroler ESP32 dan ditampilkan secara real-time melalui LCD serta platform IoT Thinger.io. Ketika kadar polusi udara melebihi ambang batas, sistem akan mengaktifkan buzzer sebagai peringatan dan mengoperasikan exhaust fan untuk membersihkan udara di ruangan.
Hasil percobaan menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi polutan dengan akurasi yang baik. Sensor MQ-135 mendeteksi CO2 dengan nilai yang bervariasi tergantung pada sumber polusi, seperti asap obat nyamuk, bensin, dan gas portable. Sensor MQ-7 mendeteksi CO dengan hasil yang fluktuatif, terutama pada pembakaran rak telur dan korek gas. Sensor MQ-5 mendeteksi hidrokarbon dengan peningkatan yang signifikan saat diuji menggunakan berbagai sumber polusi. Pengujian exhaust fan menunjukkan bahwa sistem memerlukan waktu bervariasi untuk membersihkan udara, dengan polutan berat seperti bensin dan gas portable membutuhkan waktu lebih lama dibandingkan dengan polutan ringan seperti asap rokok.