Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem solar tracker dual axis berbasis waktu (time-based) dengan dukungan modul RTC dan mikrokontroler ESP32 guna meningkatkan efisiensi pemanfaatan energi matahari. Tujuan khusus penelitian ini adalah merancang prototipe panel surya yang dapat mengikuti posisi matahari secara optimal sepanjang hari, serta membandingkan kinerjanya dengan sistem statis untuk menilai peningkatan efisiensi energi yang dihasilkan.
Metode penelitian yang digunakan adalah perancangan perangkat keras dan perangkat lunak dengan pendekatan berbasis IoT. Perangkat keras meliputi panel surya 150 Wp, ESP32 sebagai mikrokontroler utama, modul RTC, sensor INA219, sensor intensitas cahaya BH1750, motor servo, aki 12V 35Ah, serta solar charge controller (SCC). Sistem dikendalikan secara otomatis berdasarkan waktu, sedangkan monitoring dilakukan melalui aplikasi Blynk untuk menampilkan data real-time berupa tegangan, arus, daya, intensitas cahaya, kapasitas baterai, serta posisi sudut azimut dan elevasi panel.
Hasil perancangan menghasilkan sistem mekanik yang memungkinkan panel bergerak pada dua sumbu, yaitu azimut sejauh 180° dan elevasi sejauh 90°, menggunakan dua motor servo sebagai aktuator. Sistem kontrol elektronik dirancang dengan ESP32 sebagai pusat kendali, didukung rangkaian step-down, sensor arus-tegangan, serta RTC untuk penentuan posisi waktu. Sistem ini mampu bekerja otomatis sesuai lintasan matahari, namun juga dilengkapi kontrol manual melalui aplikasi Blynk jika diperlukan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dinamis lebih efisien dibandingkan sistem statis. Pada pengukuran diperoleh daya maksimum sistem dinamis ±4,5 W dengan kapasitas baterai meningkat hingga 71%, sedangkan sistem statis hanya menghasilkan daya sekitar ±3,6 W dengan kapasitas baterai meningkat hingga 57%. Intensitas cahaya maksimum yang diterima panel pada sistem dinamis mencapai ±54.612 Lux, lebih optimal dibandingkan sistem statis. Data teknis ini membuktikan bahwa penerapan solar tracker dual axis dapat meningkatkan efisiensi penyerapan energi surya, mendukung pengembangan energi terbarukan, serta memberikan solusi aplikatif dan ramah lingkungan untuk kebutuhan energi di Indonesia.
Kata kunci: Solar Tracker, Dual Axis, IoT, ESP32, RTC, Blynk, Energi Terbarukan, Time-Based Tracking