Pongbabu’, Nober Tombi and Datu, Silas Taruk (2025) Rancang Bangun Robot Pendeteksi Asap Dan Api Untuk Pencegahan Kebakaran Berbasis Espressif System (Esp-32). Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN ROBOT PENDETEKSI ASAP DAN API UNTUK PENCEGAHAN KEBAKARAN BERBASIS ESPRESSIF SYSTEM (ESP-32).pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)
SAMPUL BAB I,II,III & V.pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (5MB)
Abstract
Kebakaran merupakan bencana destruktif yang menimbulkan kerugian besar di Indonesia, dengan data BNPB tahun 2023 mencatat lebih dari 5.000 kasus yang mengakibatkan kerugian material mencapai Rp 2,5 triliun dan ratusan korban jiwa, di mana 60% kasus terjadi di pemukiman padat penduduk dengan penyebab utama korsleting listrik (45%) dan kelalaian manusia (30%). Tingginya angka kerugian ini diperparah oleh keterlambatan deteksi dan penanganan, dengan waktu respon rata-rata 30-45 menit yang jauh melebihi standar internasional 15 menit, disebabkan oleh keterbatasan sistem deteksi konvensional yang hanya efektif dalam jarak 5-7 meter, kendala infrastruktur seperti minimnya pos pemadam dan kondisi lalu lintas, serta keterbatasan sumber daya berupa personel dan biaya instalasi sistem yang tinggi. Memanfaatkan perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) di era revolusi industri 4.0, penelitian ini bertujuan merancang prototype robot pendeteksi asap dan api berbasis mikrokontroler ESP yang dapat bergerak secara mandiri untuk melakukan pemantauan dan deteksi dini potensi kebakaran di lingkungan industri. Robot ini dilengkapi dengan sensor MQ-2 untuk mendeteksi asap dan sensor flame untuk mendeteksi api, dengan kemampuan bergerak stabil, mendeteksi secara akurat, dan memberikan notifikasi otomatis melalui aplikasi smartphone ketika mendeteksi bahaya kebakaran, sehingga diharapkan dapat menjadi solusi inovatif untuk mempercepat waktu respon dan meminimalkan kerugian akibat kebakaran..
Kata Kunci: Pendeteksi Api, Flame Detector, Blynk IoT, Pencegahan Kebakaran
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Sahriana S.Sos |
| Date Deposited: | 18 May 2026 01:30 |
| Last Modified: | 18 May 2026 01:30 |
| URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/13927 |
