Perkembangan teknologi otomasi menuntut sistem pengendalian motor yang memiliki respons cepat, akurat, dan stabil. Motor listrik banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri dan robotika, di mana pengendalian posisi dan kecepatan menjadi faktor utama dalam menjamin kinerja sistem. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengendalian posisi dan kecepatan motor menggunakan kontrol Proportional Integral Derivative (PID) yang dioptimalkan agar menghasilkan performa yang lebih baik dibandingkan metode konvensional. Metode yang digunakan meliputi perancangan model matematis motor, analisis karakteristik dinamisnya, serta perancangan dan penyetelan parameter kontrol PID (konstanta Kp, Ki, dan Kd). Penyetelan parameter dilakukan baik secara manual maupun menggunakan metode optimasi tertentu (seperti Ziegler-Nichols atau tuning berbasis simulasi). Sistem diuji melalui simulasi menggunakan perangkat lunak seperti MATLAB/Simulink, dan hasilnya dibandingkan berdasarkan parameter performa seperti waktu naik (rise time), waktu tunak (settling time), overshoot, serta error keadaan tunak (steady-state error). Diharapkan hasil penelitian ini mampu menghasilkan sistem kendali motor yang memiliki respons lebih cepat, kesalahan posisi minimal, serta kestabilan yang tinggi, sehingga dapat diterapkan pada berbagai sistem otomasi dan robotika modern.