Penelitian ini merancang sistem pembersihan panel surya berbasis mikrokontroler ESP32 yang dapat dipantau dan dikendalikan secara real-time melalui aplikasi Blynk di smartphone. Sistem terintegrasi dengan sensor tegangan, arus, LDR, dan hujan FC-37, serta aktuator berupa relay dan solenoid valve. Data tegangan, arus, daya, intensitas cahaya, dan kondisi hujan ditampilkan pada aplikasi, disertai notifikasi otomatis saat panel surya terdeteksi kotor maupun setelah proses pembersihan selesai. Hasil pengujian menunjukkan peningkatan signifikan pada kinerja panel setelah pembersihan. Pada kondisi cerah, daya naik 86,9% dan efisiensi 90%, sedangkan pada kondisi mendung daya meningkat sekitar 11,5% dengan kenaikan efesiensi 10.8%. Sensor FC-37 mampu mendeteksi kondisi hujan secara akurat, sementara sensor LDR menampilkan status cerah atau mendung sesuai intensitas cahaya. Dengan demikian, sistem ini terbukti efektif meningkatkan performa panel surya serta memberikan kemudahan pemeliharaan jarak jauh, sehingga sangat bermanfaat di wilayah dengan tingkat pengotoran tinggi maupun lokasi yang sulit dijangkau.