Perkembangan teknologi digital dan sistem otomatisasi mendorong pemanfaatan Field Programmable Gate Array (FPGA) dalam berbagai sistem kendali cerdas, salah satunya pada sistem elevator otomatis. Elevator merupakan alat transportasi vertikal yang berfungsi memindahkan orang atau barang antar lantai secara otomatis. Untuk memahami sistem kerja elevator secara langsung, biasanya dibutuhkan peralatan berskala besar dan biaya tinggi. Oleh karena itu, dirancang sebuah mini elevator berbasis FPGA yang berfungsi mensimulasikan cara kerja elevator sebenarnya dalam bentuk yang lebih sederhana dan ekonomis.Pada sistem ini, FPGA bertugas sebagai pengendali utama yang mengatur seluruh proses, mulai dari pembacaan tombol pemanggil dan tombol lantai, pengendalian arah motor stepper, penggerakan servo untuk pintu, hingga penampilan posisi lantai melalui display 7-segment. Dengan pemrograman logika digital menggunakan bahasa Verilog HDL, seluruh proses dikontrol secara paralel dan real-time tanpa keterlambatan signifikan.Rancangan mini elevator berbasis FPGA ini diharapkan dapat menjadi media pembelajaran praktis bagi mahasiswa atau pelajar untuk memahami konsep sistem kendali otomatis, logika digital, serta integrasi antara sensor dan aktuator pada sistem berbasis hardware reconfigurable. Selain itu, alat ini juga dapat dikembangkan lebih lanjut untuk penelitian di bidang otomasi, sistem tertanam, dan elektronika digital