Trainer Sistem Pembelajaran Aktuator Elektromekanik merupakan alat bantu pembelajaran yang dirancang untuk mempelajari prinsip kerja berbagai jenis aktuator elektromekanik dalam sistem otomasi industri. Alat ini mengintegrasikan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali utama untuk aktuator elektromekanik¸ sehingga pengguna dapat memahami hubungan antara logika kontrol, perangkat input-output, serta aktuator secara nyata. Trainer ini dilengkapi dengan tiga push button sebagai masukan utama yaitu tombol merah untuk stop atau reset, tombol hijau untuk menggerakkan aktuator maju, dan tombol kuning untuk menggerakkan aktuator mundur, serta dilengkapi dengan tiga pilot lamp sebagai indikator visual operasi sistem. Sumber daya utama menggunakan power supply 24 VDC yang diturunkan menjadi 12 VDC dan 5 VDC melalui modul step-down untuk memenuhi kebutuhan masing-masing komponen. Aktuator yang digunakan terdiri atas motor DC dengan driver L298N untuk mengatur arah dan kecepatan, motor stepper untuk kontrol posisi bertahap, motor servo untuk pengaturan sudut 0°–180°, linear aktuator untuk simulasi gerak linier. Trainer ini bersifat modular, aman, dan dirakit menggunakan rangka aluminium V-slot dengan sistem isolasi relay yang memisahkan sirkuit kontrol dan beban. Dengan integrasi antara Arduino, alat ini mampu menggambarkan sistem otomasi industri secara sederhana namun komprehensif, menjadikannya media pembelajaran interaktif yang efektif dalam meningkatkan pemahaman mahasiswa mengenai kendali otomatis, dan penerapan aktuator dalam sistem industri modern.
Kata Kunci: Trainer Aktuator, Arduino Uno, Motor DC, Motor Stepper, Motor Servo, Linear Aktuator, Otomasi Industri.