Penelitian ini membahas pengembangan sistem pelontar dan pengarah pakan pada robot pelontar pakan ikan untuk meningkatkan efisiensi budidaya perikanan. Permasalahan yang diangkat adalah keterbatasan jarak lontaran pakan dan belum adanya pengendalian arah secara otomatis pada alat sebelumnya. Metode penelitian meliputi perancangan mekanik dan elektronik, implementasi mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat kendali, serta pengujian kinerja dengan variasi PWM dan sudut lontaran.Hasil penelitian menunjukkan bahwa