Mesin Computer Numerical Control (CNC) merupakan salah satu teknologi penting dalam dunia manufaktur modern karena mampu menghasilkan produk dengan presisi tinggi secara efisien dan berulang. Salah satu jenis mesin CNC yang umum digunakan adalah CNC router, yang berfungsi untuk memotong dan mengukir material non-logam seperti kayu, akrilik, dan plastik. Mesin ini banyak dimanfaatkan dalam industri kreatif, proses prototipe, hingga kegiatan pembelajaran.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin CNC router 3-axis berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan sistem penggerak v-belt dan pulley. Mesin ini dikembangkan sebagai alternatif ekonomis dari mesin CNC komersial agar dapat diakses oleh pelaku usaha kecil menengah (UMKM) dan institusi pendidikan. Proses perancangan meliputi desain mekanik, integrasi sistem elektronik, serta pemrograman kendali menggunakan firmware GRBL.
Berdasarkan hasil pengujian terhadap keakuratan pergerakan sumbu X, Y, dan Z pada mesin CNC router 3-axis yang telah dirancang, diperoleh rata-rata selisih antara nilai perintah dan nilai aktual sebesar 0,21 mm pada sumbu X, 0,18 mm pada sumbu Y, dan 0,15 mm pada sumbu Z. Nilai tersebut menunjukkan bahwa tingkat keakuratan mesin berada dalam toleransi yang masih dapat diterima untuk kebutuhan pemotongan dan pengukiran material seperti akrilik, kayu, maupun tripleks. Secara keseluruhan, tingkat kesalahan relatif rata-rata berada di bawah 0,5%, yang menandakan bahwa mesin mampu bekerja dengan baik dan konsisten terhadap perintah yang diberikan melalui sistem kontrol berbasis G-code.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin mampu beroperasi dengan stabil dan dapat melakukan proses pemotongan serta pengukiran pada berbagai jenis bahan non-logam. Mesin menunjukkan tingkat akurasi yang baik dengan deviasi yang masih dalam batas toleransi. Sistem kendali dapat membaca dan menjalankan perintah G-code dengan presisi, dan konsumsi daya mesin tergolong efisien. Mesin ini diharapkan dapat menjadi solusi ekonomis untuk keperluan prototipe dan pembelajaran teknik secara praktis.

Kata Kunci : Mesin CNC, CNC router 3 – Axis, mikrokontroler, Arduino uno, GRBL, mesin prototipe, UMKM, Sistem kendali otomatis