Pengembangan sistem pemberian pakan ikan secara otomatis menjadi solusi untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam budidaya ikan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan bodi serta sistem kontrol penimbangan pakan pada robot pelontar pakan ikan dengan fokus pada pengaturan takaran pakan secara otomatis. Sistem ini menggunakan rangka berbahan stainless steel, tangki penyimpanan pakan berkapasitas 41,94 kg, loadcell untuk menimbang pakan dengan takaran 0,5 kg, dan motor servo untuk menggerakkan katup butterfly yang mengatur aliran pakan. Sinyal dari loadcell diperkuat oleh modul HX711 dan diproses oleh mikrokontroler Raspberry Pi untuk mengendalikan pembukaan dan penutupan katup secara otomatis. Pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menimbang dan menyalurkan pakan dengan akurat, dengan fluktuasi berat minimal (500-510 gram untuk target 0,5 kg dan 1003-1010 gram untuk target 1 kg). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi loadcell, modul HX711, motor servo, dan Raspberry Pi dapat menghasilkan sistem penimbangan dan penyaluran pakan yang efisien, responsif, dan otomatis, dengan potensi pengembangan fitur lanjutan seperti pemantauan jarak jauh. Penelitian ini diharapkan dapat mempermudah pengelola budidaya ikan dan menjadi referensi pembelajaran mekatronika di bidang perikanan.

Kata kunci: robot pelontar pakan ikan, sistem penimbangan otomatis, loadcell, motor servo, Raspberry Pi