PT Pelabuhan Indonesia (Persero) Terminal Petikemas New Makassar merupakan salah satu Badan Usaha Milik Negara (BUMN) yang bertanggung jawab atas pengelolaan pelabuhan dan terminal peti kemas di Sulawesi Selatan. Rubber Tyred Gantry Crane (RTGC) adalah alat utama dalam pengelolaan peti kemas yang berfungsi untuk memindahkan kontainer secara efisien di area pelabuhan. Namun, dalam pengoperasiannya, RTGC masih menghadapi tantangan seperti potensi kecelakaan kerja yang disebabkan oleh kesalahan operator (human error). Dengan demikian diperlukan pengembangan sistem menggunakan metode image processing yang merupakan solusi potensial untuk mengatasi permasalahan tersebut.
Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kontrol gerakan steering secara otomatis pada RTGC dengan metode image processing menggunakan CCTV. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi warna tertentu, yaitu merah sebagai penanda posisi roda RTGC dan kuning sebagai garis tepi jalur operasi. Kedua warna tersebut akan diukur dan digunakan sebagai acuan dalam mengontrol pergerakan steering RTGC secara otomatis.
Dari penelitian yang telah dilakukan di dapatkan hasil berupa rancangan sistem yang dapat mengontrol gerakan steering RTGC menggunakan metode image processing. Sistem ini mampu mengukur posisi roda RTGC terhadap garis tepi jalur RTGC dan menggunakan data tersebut sebagai input untuk mengontrol gerakan steering RTGC. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, saat RTGC melakukan gerakan gantry ke arah selatan, rata-rata hasil pengukuran posisi roda oleh sistem yaitu 106,8 cm dengan rata-rata selisih sebesar 3,2 cm dan saat RTGC melakukan gerakan gantry ke arah utara, rata-rata hasil pengukuran posisi roda oleh sistem yaitu 106,3 cm dengan rata-rata selisih 3,7 cm terhadap posisi jalur RTGC yang telah di ukur secara manual yaitu 110 cm. Dengan demikian, sistem ini mampu memberikan hasil pengukuran yang cukup akurat dan mampu mengontrol On-Off pada relay untuk mengontrol gerakan steering RTGC secara otomatis dan secara langsung sehingga mampu mengurangi potensi kecelakaan kerja yang disebabkan oleh human error.

Kata Kunci: Deteksi Warna, Image processing, Kontrol Otomatis, Pengukuran, RTGC.