Robot rehabilitasi lengan merupakan perangkat terapi yang dirancang untuk membantu proses pemulihan pasien pasca stroke, khususnya bagi pasien yang mengalami gangguan pergerakan pada lengan atas. Pada sistem sebelumnya, proses penilaian kemampuan otot masih dilakukan secara manual dan bersifat subjektif. Selain itu, belum tersedia mekanisme latihan yang dapat menyesuaikan kondisi pasien secara otomatis. Oleh karena itu, dikembangkan sistem robot rehabilitasi yang terintegrasi dengan teknologi Artificial Intelligence dan Internet of Things (AIoT). Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat yang mampu membaca sinyal aktivitas otot menggunakan sensor EMG, mengklasifikasikan level kemampuan otot secara otomatis menggunakan model kecerdasan buatan (AI), serta memberikan rekomendasi latihan yang sesuai berdasarkan kondisi pasien.
Dalam penelitian ini, robot terdiri dari tiga pergerakan utama, yaitu fleksi ekstensi, adduksi abduksi vertikal, dan adduksi abduksi horizontal. Sistem ini dibuat dalam dua mode kerja, yaitu mode manual dan mode otomatis. Pada mode manual, kontrol alat dilakukan secara langsung melalui komunikasi serial tanpa memerlukan koneksi internet. Sementara itu, pada mode otomatis, sistem memanfaatkan teknologi Artificial Intelligence of Things (AIoT), yaitu integrasi antara kecerdasan buatan (AI) dan Internet of Things (IoT). IoT memungkinkan sistem untuk mengirimkan data sinyal otot secara real-time ke server melalui koneksi internet, sedangkan AI berperan dalam menganalisis data tersebut untuk mengklasifikasikan tingkat kemampuan otot pasien. Hasil analisis kemudian ditampilkan pada website yang dapat diakses oleh dokter atau terapis dari jarak jauh.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa selisih respon time antara mode manual dan mode otomatis sangat kecil, sehingga tidak menimbulkan kendala berarti dalam proses terapi. Selain itu, persenstase keberhasilan model AI yang digunakan untuk mengklasifikasikan level kemampuan otot mencapai akurasi sebesar 94%.
Kata Kunci: AI, IoT, Level Kemampuan Otot, Robot Rehabilitasi Lengan, Sensor EMG, Stroke.