Kata Kunci : Sensor LIDAR,navigasi robot, penghindaran rintangan, robot asisten kantor
Aktivitas rutin seperti pengantaran dokumen di lingkungan perkantoran masih banyak dilakukan secara manual sehingga menurunkan efisiensi kerja. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang sebuah robot asisten kantor yang mampu bergerak secara otonom. Tantangan utama dalam pengembangan sistem ini terletak pada kemampuan navigasi, khususnya pada proses pemetaan lingkungan dan penghindaran rintangan di ruang yang dipenuhi perabot serta aktivitas manusia. Penelitian ini memanfaatkan sensor LIDAR sebagai komponen utama untuk pemetaan area dan deteksi rintangan secara real time.
Perancangan sistem elektronik robot melibatkan Raspberry Pi 4B sebagai unit pemrosesan utama, Arduino Uno sebagai pengendali aktuator, motor DC dengan driver BTS7960 sebagai penggerak, serta baterai 12V sebagai sumber daya. Sistem perangkat lunak berbasis Robot Operating System (ROS) digunakan untuk menjalankan proses pemetaan, navigasi, dan kendali pergerakan.
Pengujian dilakukan di ruang staf Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Ujung Pandang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu melakukan pemetaan ruangan menggunakan algoritma SLAM (Cartographer) serta bernavigasi menuju titik tujuan. Penerapan sensor LIDAR terbukti efektif dalam mendukung sistem navigasi robot, ditunjukkan dengan hasil pemetaan ruangan yang jelas dan terstruktur. Namun demikian, kemampuan penghindaran rintangan masih terbatas karena belum sepenuhnya berjalan secara otomatis, sehingga menjadi ruang untuk pengembangan lebih lanjut.