Penulisan tugas akhir ini dilatarbelakangi dengan alat pembersih lantai. Selain ini dalam pembersihan lantai digunakan scrab namun penggunaan scrab tersebut masih dianggap lama. Sehubungan dengan itu, kegiatan ini bertujuan mempercepat pembersihan lantai.
Untuk mencapai tujuan tersebut dilakukan pengembangan mesin desain pembersih lantai. Pengembangan tersebut diawali perancangan, pembuatan komponen/pengadaan komponen, perakitan, dan pengujian.
Hasil pengujian menunjukan bahwa pengembangan ini dapat mempercepat pembersihan lantai. Hasil pengujian ini dilakukan sebanyak 3 kali menunjukkan bahwa penggunaan mesin ini dapat mempercepat pembersihan lantai, dari 10 menit menjadi 6 menit. Pengujian 1 selama 5 menit, pengujian 2 selama 6 menit, dan pengujian 3 selama 7 menit.