Sistem kendali perpipaan berbasis Internet of things (IoT) merupakan salah satu inovasi yang dapat dimanfaatkan dalam pembelajaran teknik mekatronika, khususnya untuk memahami prinsip kerja sensor, aktuator, dan sistem kendali fluida secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan modul pembelajaran sistem kendali perpipaan berbasis IoT yang mampu memantau dan mengendalikan aliran air menggunakan berbagai sensor terintegrasi. Sistem ini memanfaatkan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali yang terhubung dengan sensor waterflow, sensor tekanan, sensor suhu DS18B20, dan sensor ultrasonik. Data hasil pembacaan sensor dikirim ke server dan divisualisasikan melalui antarmuka website interaktif yang dilengkapi fitur pemantauan, kontrol pompa otomatis maupun manual, serta pencatatan data historis.
Metodologi yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan mekanik dan elektronik, pemrograman mikrokontroler, pengembangan website, serta pengujian sistem. Perancangan mekanik menggunakan rangka aluminium profil sebagai penopang utama komponen, sedangkan perancangan elektronik menekankan kerapian pengkabelan dan kemudahan perawatan. Pengujian dilakukan pada tiga variasi bukaan katup (50%, 75%, dan 100%) untuk menganalisis pengaruhnya terhadap parameter level air, volume, debit, suhu, dan tekanan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara akurat, stabil, dan responsif. Sensor memberikan pembacaan yang sesuai dengan kondisi lapangan, dengan rata-rata error pengukuran: sensor suhu dengan rata-rata error 0,67%, sensor ultrasonik 1,86%, dan sensor waterflow 2,55%. Data ditampilkan secara real-time di website dengan jeda sekitar 2 detik dari pengiriman ESP32, dan fitur kontrol pompa manual memberi fleksibilitas bagi pengguna. Dengan kemampuan deteksi yang handal dan antarmuka yang interaktif, modul ini layak digunakan sebagai media pembelajaran untuk meningkatkan pemahaman mahasiswa dalam bidang sistem kendali dan IoT, serta berpotensi dikembangkan untuk aplikasi industri.

Kata Kunci: ESP32, Internet of things, Sensor Waterflow, Sensor Tekanan, Sensor Suhu DS18B20, Sensor Ultrasonik, Sistem Kendali Perpipaan, Website Monitoring.