Overhead crane merupakan alat pemindah yang mempunyai struktur konstruksi kerangka yang menyerupai jembatan dan bertumpu pada kedua ujung dengan roda – roda untuk berjalan sepanjang lintasan rel di atas lantai atau tumpuan. Overhead crane pada umumnya digerakan menggunakan motor listrik yang mempunyai torsi besar.
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat monitoring pada Overhead crane Agar terhindarnya manusia dari kecelakaan saat menggunakan Overhead Crane, hal ini tentu membutuhkan sebuah alat monitoring posisi Overhead crane dari jarak jauh untuk mempermudah manusia agar tidak selalu mengikuti kemana arah Overhead crane bergerak dan terhindarnya dari kecelakaan kerja yang tidak di inginkan.
Dalam perancangan ini, dilakukan percobaan sehingga mendapat hasil perancangan yang pas dan sesuai. Pemanfaatan NodeMcu Esp32 sebagai penghubung sistem dan server untuk monitoring overhead crane sehingga operator lebih aman dari resiko terjadinya kecelakaan kerja. Rotary encoder berfungsi sebagai alat monitoring posisi, dan dapat bekerja untuk mengetahui posisi overhead crane.