Search for collections on PNUP Repository

Rancang Bangun Sistem Penggerak Roda Dan Kontrol Kemudi Mobil Listrik Omnidirectionuntuk

Muh. Akbar Maulana P. and Nur Islah Adila (2021) Rancang Bangun Sistem Penggerak Roda Dan Kontrol Kemudi Mobil Listrik Omnidirectionuntuk. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.

Full text not available from this repository.

Abstract

Penggunaan mobil listrik memang lebih efisien digunakan dalam hal
pekerjaan, salah satunya seperti mobil listrik yang digunakan AVSEC (Aviation
Security) dalam melaksanakan patroli di terminal bandar udara. Karena luasnya
wilayah terminal bandar udara, kegiatan patroli cukup menyita waktu. Masalah ini
dapat diatasi dengan menambakan fitur pada roda pada mobil agar dapat
berputar±90°. Namun, hingga saat ini belum dilakukan perancangan hal itu.
Penelitian ini dilakukan agar mempermudah dan mengefisienkan AVSEC
dalam melaksanakan patroli di terminal bandar udara. Sehubungan dengan itu,
penelitian ini diawali denganmerancang motor BLDC pada setiap roda sebagai
penggeraknya dan merancang sistem kontrol kemudi dengan berbasis
mikrokontroller menggunakan Arduino UNO.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan
bahwapenggunaan mobil listrik omnidirectionyang memiliki fitur roda yang dapat
berputar±90° ke kiri dan ke kanan lebih mempermudah pergerakan AVSEC dalam
berpatroli di Bandar udara.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Jurusan Teknik Mesin > D4 Teknik Mekatronika
Depositing User: B.J.H Library PNUP
Date Deposited: 27 Apr 2023 04:03
Last Modified: 27 Apr 2023 04:03
URI: https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/771

Actions (login required)

View Item
View Item