Banyaknya kejadian kecelakaan lalu lintas di Indonesia yang menunjukkan kondisi keselamatan jalan di Indonesia sangat mengkhawatirkan, dengan pertumbuhan jumlah kendaraan yang terus bertambah setiap tahunnya dan tingkat mobilitas penggunanya yang tinggi memiliki kemungkinan untuk terjadinya kecelakaan lalu lintas sangatlah tinggi. Sistem peringatan antar kendaraan dikembangkan dengan tujuan untuk meningkatkan keselamatan dijalan, termasuk juga untuk memberikan kenyamanan pengendara dan penumpang ketika berkendara. Sistem ini terdiri dari sistem komunikasi antar kendaraan menggunakan wireless IEEE 802.11n yang terintegrasi dengan perangkat embedded system serta dibekali program mengirim dan menerima pesan. Sistem ini akan dipasang pada setiap kendaraan yang bertindak sebagai pengirim informasi/pesan penting seperti informasi keadaan darurat. Pada sisi kendaraan penerima akan ditambahkan perangkat LCD untuk menampilkan informasi serta speaker untuk memberikan bunyi tanda peringatan bahaya kepada pengemudi kendaraan. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah prototype sistem peringatan antar kendaraan yang memungkinkan setiap kendaraan dalam range tertentu dapat saling bertukar informasi. Informasi yang dikirimkan antar kendaraan dapat berupa pesan peringatan antar kendaraan ketika terjadi keadaan darurat dijalan