EKSPERIMEN GETARAN PADA ROBOT MANIPULATOR YANG BERGERAK TRANSLASI

Dermawan, Dermawan and Muhammad, Abdul Kadir (2017) EKSPERIMEN GETARAN PADA ROBOT MANIPULATOR YANG BERGERAK TRANSLASI. Jurnal Teknik Mesin SINERGI, 2 (15). pp. 155-165. ISSN 1693-1548

[img] Text
1190 - Published Version
Restricted to Registered users only

Download (30kB) | Request a copy
Official URL: http://jurnal.poliupg.ac.id/index.php/Sinergi

Abstract

Robot manipulator banyak digunakan dalam aplikasi di industri manufaktur dan diharapkan mampu mencapai kinerja yang baik, mampu meningkatkan akurasi posisi, operasional yang aman, komsumsi energi yang rendah, serta memiliki bobot yang lebih ringan. Penelitian ini dikhususkan pada pembuatan sebuah robot manipulator sebagai prototype dengan memfokuskan pada kondisi gerakan translasi. Dalam penelitian ini juga akan dibuat sebuah alat ukur getaran yang digunakan untuk mungukur frekwensi dan amplitudo percepatan dengan menggunakan accelarometer ADXL 335. Data yang diperoleh akan di tampilkan dalam bentuk grafik FFT frekuensi dan FFT amplitudo percepatan pada software spider. Dengan menggunakan metode Fast Fourier Transform, dapat diketahui frekwensi getaran yang terjadi pada manipulator. Pada penelitian ini menggunakan manipulator dari bahan aluminium dengan panjang 30 cm dan tebal 0,3 cm. Dari hasil pengukuran yang telah dilakukan maka diperoleh frekwensi analisis sebesar 6,71 Hz. Sedangkan frekwensi eksperimen diperoleh sebesar 6,41 Hz. Pada penelitian ini nantinya akan menggunakan sebuah program komputasi yang akan mengontrol pergerakan robot. Metode yang digunakan adalah metode Desain dan Analisis Eksperimental. Kata kunci: Gerak translasi, manipulator fleksibel, frekwensi.

Item Type: Article
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Department of Mechanical Engineering > Teknik Mesin
Depositing User: S.T.,M.T. Dermawan Dermawan
Date Deposited: 05 Jun 2020 05:18
Last Modified: 05 Jun 2020 05:18
URI: http://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/1373

Actions (login required)

View Item View Item